Lehrgebiete
- Autonome Systeme
Lehrveranstaltungen
- Bachelor
· Automation Control (engl.)
· Electronic Control Systems (engl.)
· Human Machine Interaction (engl.)
· Servicerobotik
- Master
· Robotic Vision (engl.)
· Theoretische Elektrotechnik
Forschung / Wissenstransfer
- Forschungsgruppe "Eingebettete Diagnosesysteme"
Forschungsgebiete / Tätigkeitsschwerpunkte
- Künstliche Intelligenz-Algorithmen, wie Support-Vektor-Maschinen und Neuronale Netze
- Optimierung z.B. durch Genetische Algorithmen und Multikriterielle Evolutionäre Algorithmen
- Softwareentwicklung mit C/C++, MatLab/Simulink und LabView (National Instruments)
- Biosignalanalyse z.B. Elektroenzephalogramm zur Untersuchung von Narkose und Schlaf
- Eingebettete Systeme z.B. durch Raspberry Pi oder MSP430
- Bildverarbeitung, wie Photogrammetrie und Vision Control
- Robotik, Steuerung, Navigation, Pfadplanung und Autonomie
Veröffentlichungen
2016
TROMMER, M.; WENZEL, A.:
Neuronale Netze vs. Support-Vektor-Maschinen – Ein direkter Vergleich der Klassifikationsmethoden für komplexe biologische Daten.
In: 26. Workshop Computational Intelligence,
Dortmund: Scientific Publishing, 2016, S. 179-191. – ISBN: 978-3-7315-0588-4
TROMMER, M.; WENZEL, A.:
Automatische Identifikation und Selektion von untypischen Daten.
In: at - Automatisierungstechnik 64 (2016), Nr. 1, S. 19-28. - ISSN (Print): 0178-2312
2015
WALTHER, C.; WENZEL, A.; SCHNEIDER, M.; TROMMER, M.; STURM, K.-P.; JAEGER, U.:
Automated classification of stages of anaesthesia populations of evolutionary optimized fuzzy rules.
In: Current Directions in Biomedical Engineering 1 (2015), Nr. 1, S. 77-79 – ISSN: 2364-5504
2014
TROMMER, M.; SCHNEIDER, M.; WALTHER, C.:
Auswirkungen von ungleichverteilten und ungenauen Belehrungsdaten auf die Klassifikation der Support Vektor Maschine.
In: Tag der Forschung 2014, Schmalkalden : FHS-prints, 2014, S. 35-52. - ISSN 0949-1767
2011
TROMMER, M.; MENZ, C.; BAUMGART-SCHMITT, R.; TROMMER, D.; WALTHER, C.:
An online multiclass Support Vector Machine on a Cortex M3-platform.
In: The 6th International Conference on Electrical and Control Technologies ECT-2011,
Kaunas (Litauen): Kaunas University of Technology, 2011, S. 27-30. - ISSN: 1822-5934
TROMMER, D.; TROMMER, M.; BAUMGART-SCHMITT, R.; WALTHER, C.:
A new method based on a modified recursive ICA approach for extracting biological signals under low signal noise ratio to control a robotic system.
In: The 6th International Conference on Electrical and Control Technologies ECT-2011,
Kaunas (Litauen): Kaunas University of Technology, 2011, S. 88-91. - ISSN: 1822-5934
2010
KRAUTWALD, M.; TROMMER, D.; BAUMGART-SCHMITT, R.; WALTHER, C.; MENZ, C.:
Parameter optimization for Support Vector Machines by using a multicriteria genetic algorithm for classification of sleep-stages.
In: 55th IWK TU Ilmenau, Ilmenau, Germany, 2010, S. 527-532. - ISSN 978-3-938843-53-6
WALTHER, C.; BAUMGART-SCHMITT, R.; MENZ, C.; TROMMER, D.; KRAUTWALD, M.; STURM, K.-P.; JAEGER, U.:
Multi-criteria model-driven feature selection using fuzzy ruled classification of stages of anaesthesia.
In: 55th IWK TU Ilmenau, Ilmenau, Germany, 2010, S. 519-522. - ISSN 978-3-938843-53-6
TROMMER, D.; KRAUTWALD, M.; BAUMGART-SCHMITT, R.; MENZ, C.; WALTHER, C.:
The recursive ICA, a new recursive approach for separating one signal source from dominant noise.
In: 55th IWK TU Ilmenau, Ilmenau, Germany, 2010, S.523-526. - ISSN 978-3-938843-53-6
KRAUTWALD, M; TROMMER, D; WALTHER, C.; BAUMGART-SCHMITT, R.:
Studie zur Verbesserung der Vigilanz mit Hilfe eines brainLight-Entspannungssystems.
In: Symposium Vigilanz 2010, FH Schmalkalden, 2010, S. 69-72. – ISBN: 978-3-00-031422-3
BAUMGART-SCHMITT, R.; WALTHER, C.; MENZ, C.; KRAUTWALD, M; TROMMER, D:
Adaptive Real Time Classification of Wake-, Sleep- and Anaesthesia-EEG by Embedded Systems.
In: Symposium Vigilanz 2010, FH Schmalkalden, 2010, S. 47-50. – ISBN: 978-3-00-031422-3
KRAUTWALD, M; BAUMGART-SCHMITT, R.; TROMMER, D; WALTHER, C.; MENZ, C.:
Kerneluntersuchung SVM-basierter Klassifikation von Schlaf.
In: Tag der Forschung 2010, Schmalkalden, 2010, S. 101-104. - ISSN 978-3-00-031421-6
TROMMER, D; KRAUTWALD, M; BAUMGART-SCHMITT, R.:
Die Independent Component analysis als Instrument zur erfassung biomedizinischer Daten unter ungünstigen Signal-Rausch Verhältnissen.
In: Tag der Forschung 2010, Schmalkalden, 2010, S. 59-66. - ISSN 978-3-00-031421-6
TROMMER, D; KRAUTWALD, M; BAUMGART-SCHMITT, R.; WALTHER, C.; MENZ, C.:
Anwendungsgebiete Mikrofonarray unterstützter Geräte, mit ICA basierter Signalextraktion, zur Körperschallaufnahme und Diagnose.
In: Tag der Forschung 2010, Schmalkalden, 2010, S. 105-106. - ISSN 978-3-00-031421-6
GRUENBAUM, T.; BAUMGART-SCHMITT, R.; MENZ, C.; WALTHER, C.; KRAUTWALD, M; TROMMER, D:
Multi-EEG-Viewer: Eine universelle Software zur Betrachtung, Analyse und Bewertung von einkanaligen EEG-Daten.
In: Tag der Forschung 2010, Schmalkalden, 2010, S. 107-110. - ISSN 978-3-00-031421-6
WALTHER, C.; BAUMGART-SCHMITT, R.; KRAUTWALD, M.; TROMMER, D.; MENZ, C.:
Entwicklung einkanaliger Analysatoren zur Auswertung hirnelektrischer Potentiale.
In: Tag der Forschung 2010, Schmalkalden, 2010, S. 111-113. - ISSN 978-3-00-031421-6
MENZ, C.; BAUMGART-SCHMITT, R.; KRAUTWALD, M.; TROMMER, D.; WALTHER, C.:
Prediction of tuples in feature space by trained and optimized neural networks to forecast classes of anaesthesia.
In: The 5th International Conference on Electrical and Control Technologies ECT-2010, Kaunas (Litauen): Kaunas University of Technology, 2010, S. 11-14. - ISSN: 1822-5934
WALTHER, C.; BAUMGART-SCHMITT, R.; WENZEL, A.; HEINEMANN, E.; MENZ, C.; KRAUTWALD, M.; TROMMER, D.:
Evaluation of decision trees and fuzzy rules as components of an adaptive algorithm to classify and control the stages of anaesthesia.
In: The 5th International Conference on Electrical and Control Technologies ECT-2010,
Kaunas (Litauen): Kaunas University of Technology, 2010, S. 15-18. - ISSN: 1822-5934
TROMMER, D.; KRAUTWALD, M.; HOHMANN, T.; BAUMGART-SCHMITT, R.; MENZ, C.; WALTHER, C.:
Theoretical considerations for embedding support vector machines on PLCs.
In: The 5th International Conference on Electrical and Control Technologies ECT-2010,
Kaunas (Litauen): Kaunas University of Technology, 2010, S. 73-76. - ISSN: 1822-5934
2009
KRAUTWALD, M; BAUMGART-SCHMITT, R.; TROMMER, D; WALTHER, C.:
A new approach based on support vector machine to analyse and control the REM-sleep-stage.
In: The 4th International Conference on Electrical and Control Technologies ECT-2009,
Kaunas (Litauen): Kaunas University of Technology, 2009, S. 11-14. - ISSN: 1822-5934
WALTHER, C.; BAUMGART-SCHMITT, R.; KRAUTWALD, M.; TROMMER, D.:
Adaption of fuzzy rules by different multi criteria optimization procedures to control stages of anaesthesia.
In: The 4th International Conference on Electrical and Control Technologies ECT-2009,
Kaunas (Litauen): Kaunas University of Technology, 2009, S. 15-18. - ISSN: 1822-5934
BAUMGART-SCHMITT, R.; LIEBETRAU, S.; WALTHER, C.; KRAUTWALD, M.; TROMMER, D.:
Optimal control of robots by dynamic programming.
In: The 4th International Conference on Electrical and Control Technologies ECT-2009,
Kaunas (Litauen): Kaunas University of Technology, 2009, S. 27-30. - ISSN: 1822-5934
TROMMER, D.; GREULICH, M.; BAUMGART-SCHMITT, R.; KRAUTWALD, M.; WALTHER, C.; WENZEL, A.:
A new wireless solution to transmit and evaluate biomedical signals under low signal noise ratio to control the state of relaxation.
In: The 4th International Conference on Electrical and Control Technologies ECT-2009,
Kaunas (Litauen): Kaunas University of Technology, 2009, S. 83-86. - ISSN: 1822-5934