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Prof. Dr.-Ing. Maria Schweigel

House: B, Room: 0309

+49 3683 688 5118

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Prof. Dr.-Ing. M. Schweigel

Lehrgebiete

 

  • Autonome Systeme

Lehrveranstaltungen

  • Bachelor

·       Automation Control (engl.) 

·       Electronic Control Systems (engl.) 

·       Human Machine Interaction (engl.)

·       Servicerobotik

  • Master

·       Robotic Vision (engl.) 

·       Theoretische Elektrotechnik

Forschung / Wissenstransfer

  • Forschungsgruppe "Eingebettete Diagnosesysteme"

Forschungsgebiete / Tätigkeitsschwerpunkte

  •     Künstliche Intelligenz-Algorithmen, wie Support-Vektor-Maschinen und Neuronale Netze
  •     Optimierung z.B. durch Genetische Algorithmen und Multikriterielle Evolutionäre Algorithmen
  •     Softwareentwicklung mit C/C++, MatLab/Simulink und LabView (National Instruments)
  •     Biosignalanalyse z.B. Elektroenzephalogramm zur Untersuchung von Narkose und Schlaf
  •     Eingebettete Systeme z.B. durch Raspberry Pi oder MSP430
  •     Bildverarbeitung, wie Photogrammetrie und Vision Control
  •     Robotik, Steuerung, Navigation, Pfadplanung und Autonomie

Veröffentlichungen

2016

TROMMER, M.; WENZEL, A.:
Neuronale Netze vs. Support-Vektor-Maschinen – Ein direkter Vergleich der Klassifikationsmethoden für komplexe biologische Daten.
In: 26. Workshop Computational Intelligence,
Dortmund: Scientific Publishing, 2016, S. 179-191. – ISBN: 978-3-7315-0588-4

TROMMER, M.; WENZEL, A.:
Automatische Identifikation und Selektion von untypischen Daten.
In: at - Automatisierungstechnik 64 (2016), Nr. 1, S. 19-28. - ISSN (Print): 0178-2312

2015

WALTHER, C.; WENZEL, A.; SCHNEIDER, M.; TROMMER, M.; STURM, K.-P.; JAEGER, U.:
Automated classification of stages of anaesthesia populations of evolutionary optimized fuzzy rules.
In: Current Directions in Biomedical Engineering 1 (2015), Nr. 1, S. 77-79 – ISSN: 2364-5504

2014

TROMMER, M.; SCHNEIDER, M.; WALTHER, C.:
Auswirkungen von ungleichverteilten und ungenauen Belehrungsdaten auf die Klassifikation der Support Vektor Maschine.
In: Tag der Forschung 2014, Schmalkalden : FHS-prints, 2014, S. 35-52. - ISSN 0949-1767

2011

TROMMER, M.; MENZ, C.; BAUMGART-SCHMITT, R.; TROMMER, D.; WALTHER, C.:
An online multiclass Support Vector Machine on a Cortex M3-platform.
In: The 6th International Conference on Electrical and Control Technologies ECT-2011,
Kaunas (Litauen): Kaunas University of Technology, 2011, S. 27-30. - ISSN: 1822-5934

TROMMER, D.; TROMMER, M.; BAUMGART-SCHMITT, R.; WALTHER, C.:
A new method based on a modified recursive ICA approach for extracting biological signals under low signal noise ratio to control a robotic system.
In: The 6th International Conference on Electrical and Control Technologies ECT-2011,
Kaunas (Litauen): Kaunas University of Technology, 2011, S. 88-91. - ISSN: 1822-5934

2010

KRAUTWALD, M.; TROMMER, D.; BAUMGART-SCHMITT, R.; WALTHER, C.; MENZ, C.:
Parameter optimization for Support Vector Machines by using a multicriteria genetic algorithm for classification of sleep-stages.
In: 55th IWK TU Ilmenau, Ilmenau, Germany, 2010, S. 527-532. - ISSN 978-3-938843-53-6

WALTHER, C.; BAUMGART-SCHMITT, R.; MENZ, C.; TROMMER, D.; KRAUTWALD, M.; STURM, K.-P.; JAEGER, U.:
Multi-criteria model-driven feature selection using fuzzy ruled classification of stages of anaesthesia.
In: 55th IWK TU Ilmenau, Ilmenau, Germany, 2010, S. 519-522. - ISSN 978-3-938843-53-6

TROMMER, D.; KRAUTWALD, M.; BAUMGART-SCHMITT, R.; MENZ, C.; WALTHER, C.:
The recursive ICA, a new recursive approach for separating one signal source from dominant noise.
In: 55th IWK TU Ilmenau, Ilmenau, Germany, 2010, S.523-526. - ISSN 978-3-938843-53-6

KRAUTWALD, M; TROMMER, D; WALTHER, C.; BAUMGART-SCHMITT, R.:
Studie zur Verbesserung der Vigilanz mit Hilfe eines brainLight-Entspannungssystems.
In: Symposium Vigilanz 2010, FH Schmalkalden, 2010, S. 69-72. – ISBN: 978-3-00-031422-3

BAUMGART-SCHMITT, R.; WALTHER, C.; MENZ, C.; KRAUTWALD, M; TROMMER, D:
Adaptive Real Time Classification of Wake-, Sleep- and Anaesthesia-EEG by Embedded Systems.
In: Symposium Vigilanz 2010, FH Schmalkalden, 2010, S. 47-50. – ISBN: 978-3-00-031422-3

KRAUTWALD, M; BAUMGART-SCHMITT, R.; TROMMER, D; WALTHER, C.; MENZ, C.:
Kerneluntersuchung SVM-basierter Klassifikation von Schlaf.
In: Tag der Forschung 2010, Schmalkalden, 2010, S. 101-104. - ISSN 978-3-00-031421-6

TROMMER, D; KRAUTWALD, M; BAUMGART-SCHMITT, R.:
Die Independent Component analysis als Instrument zur erfassung biomedizinischer Daten unter ungünstigen Signal-Rausch Verhältnissen.
In: Tag der Forschung 2010, Schmalkalden, 2010, S. 59-66. - ISSN 978-3-00-031421-6

TROMMER, D; KRAUTWALD, M; BAUMGART-SCHMITT, R.; WALTHER, C.; MENZ, C.:
Anwendungsgebiete Mikrofonarray unterstützter Geräte, mit ICA basierter Signalextraktion, zur Körperschallaufnahme und Diagnose.
In: Tag der Forschung 2010, Schmalkalden, 2010, S. 105-106. - ISSN 978-3-00-031421-6

GRUENBAUM, T.; BAUMGART-SCHMITT, R.; MENZ, C.; WALTHER, C.; KRAUTWALD, M; TROMMER, D:
Multi-EEG-Viewer: Eine universelle Software zur Betrachtung, Analyse und Bewertung von einkanaligen EEG-Daten.
In: Tag der Forschung 2010, Schmalkalden, 2010, S. 107-110. - ISSN 978-3-00-031421-6

WALTHER, C.; BAUMGART-SCHMITT, R.; KRAUTWALD, M.; TROMMER, D.; MENZ, C.:
Entwicklung einkanaliger Analysatoren zur Auswertung hirnelektrischer Potentiale.
In: Tag der Forschung 2010, Schmalkalden, 2010, S. 111-113. - ISSN 978-3-00-031421-6

MENZ, C.; BAUMGART-SCHMITT, R.; KRAUTWALD, M.; TROMMER, D.; WALTHER, C.:
Prediction of tuples in feature space by trained and optimized neural networks to forecast classes of anaesthesia.
In: The 5th International Conference on Electrical and Control Technologies ECT-2010, Kaunas (Litauen): Kaunas University of Technology, 2010, S. 11-14. - ISSN: 1822-5934

WALTHER, C.; BAUMGART-SCHMITT, R.; WENZEL, A.; HEINEMANN, E.; MENZ, C.; KRAUTWALD, M.; TROMMER, D.:
Evaluation of decision trees and fuzzy rules as components of an adaptive algorithm to classify and control the stages of anaesthesia.
In: The 5th International Conference on Electrical and Control Technologies ECT-2010,
Kaunas (Litauen): Kaunas University of Technology, 2010, S. 15-18. - ISSN: 1822-5934

TROMMER, D.; KRAUTWALD, M.; HOHMANN, T.; BAUMGART-SCHMITT, R.; MENZ, C.; WALTHER, C.:
Theoretical considerations for embedding support vector machines on PLCs.
In: The 5th International Conference on Electrical and Control Technologies ECT-2010,
Kaunas (Litauen): Kaunas University of Technology, 2010, S. 73-76. - ISSN: 1822-5934

2009

KRAUTWALD, M; BAUMGART-SCHMITT, R.; TROMMER, D; WALTHER, C.:
A new approach based on support vector machine to analyse and control the REM-sleep-stage.
In: The 4th International Conference on Electrical and Control Technologies ECT-2009,
Kaunas (Litauen): Kaunas University of Technology, 2009, S. 11-14. - ISSN: 1822-5934

WALTHER, C.; BAUMGART-SCHMITT, R.; KRAUTWALD, M.; TROMMER, D.:
Adaption of fuzzy rules by different multi criteria optimization procedures to control stages of anaesthesia.
In: The 4th International Conference on Electrical and Control Technologies ECT-2009,
Kaunas (Litauen): Kaunas University of Technology, 2009, S. 15-18. - ISSN: 1822-5934

BAUMGART-SCHMITT, R.; LIEBETRAU, S.; WALTHER, C.; KRAUTWALD, M.; TROMMER, D.:
Optimal control of robots by dynamic programming.
In: The 4th International Conference on Electrical and Control Technologies ECT-2009,
Kaunas (Litauen): Kaunas University of Technology, 2009, S. 27-30. - ISSN: 1822-5934

TROMMER, D.; GREULICH, M.; BAUMGART-SCHMITT, R.; KRAUTWALD, M.; WALTHER, C.; WENZEL, A.:
A new wireless solution to transmit and evaluate biomedical signals under low signal noise ratio to control the state of relaxation.
In: The 4th International Conference on Electrical and Control Technologies ECT-2009,
Kaunas (Litauen): Kaunas University of Technology, 2009, S. 83-86. - ISSN: 1822-5934

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