Field Robot Event

Die Field Robot Event 2025, unterstützt von der CLAAS Stiftung, ist ein internationaler Wettbewerb, der Universitäten aus ganz Europa zusammenbringt, um autonome landwirtschaftliche Roboter zu entwickeln und zu testen. Die CLAAS Stiftung stellt jedem Team bis zu 1.500 € Startkapital zur Verfügung, um die Entwicklung dieser innovativen Roboter zu fördern. Diese Initiative unterstützt die Innovation in der Agrarrobotik und bietet Studierenden eine Plattform, ihre ingenieurwissenschaftlichen Fähigkeiten in realen Szenarien anzuwenden.

Ein Team von Masterstudierenden nimmt seit 2023 an diesem Wettbewerb teil. Das Field Robot Event 2023 fand vom 12. bis 15. Juni in Hoče, Slowenien, an der Universität Maribor statt und zeigte die Innovationskraft universitärer Teams im Bereich der Agrarrobotik. Die Teilnehmer traten in fünf verschiedenen Aufgaben an, die verschiedene Aspekte der Leistungsfähigkeit autonomer Feldroboter prüften:

1. Basisnavigation: Roboter navigierten autonom durch Maisreihen und versuchten, innerhalb von drei Minuten die größtmögliche Strecke zurückzulegen. Diese Aufgabe legte den Schwerpunkt auf Genauigkeit, Gleichmäßigkeit und Geschwindigkeit der Navigation zwischen den Reihen.
2. Erweiterte Navigation: Diese Aufgabe erforderte das Navigieren durch gerade Maisreihen mit absichtlichen Lücken. Die Roboter mussten einem vorgegebenen Fahrmuster folgen, um in einer festgelegten Zeit möglichst weit zu fahren. Dabei wurde ihre Fähigkeit getestet, mit Unregelmäßigkeiten im Feld umzugehen.
3. Hinderniserkennung: Stationäre Roboter wurden mit Bildern eines Rehs, eines Menschen oder eines unbekannten Objekts konfrontiert. Sie hatten fünf Sekunden Zeit, um das Bild zu klassifizieren und die Erkennung akustisch oder visuell anzuzeigen. Diese Aufgabe bewertete die Objekterkennungsfähigkeiten der Roboter.
4. Erkennung und Kartierung: Roboter sollten Unkraut und Objekte innerhalb eines Maisfeldes erkennen und georeferenzieren. Ziel war es, genaue Karten des Feldes mit den Positionen der unerwünschten Elemente zu erstellen.
5. Freestyle: Die Teams konnten besondere Funktionen oder Anwendungen ihrer Roboter vorstellen, die über die Standardaufgaben hinausgehen. Diese offene Kategorie förderte Kreativität und Innovation und ermöglichte den Teams, zusätzliche Funktionalitäten oder neuartige Lösungsansätze zu demonstrieren.

Das Field Robot Event 2024 fand vom 11. bis 13. Juni auf Gut Brockhof in Erwitte, Deutschland, im Rahmen der DLG-Feldtage statt. Dieser jährliche Wettbewerb brachte internationale Studierendenteams aus Ländern wie Norwegen, Italien, Slowenien, den Niederlanden und Deutschland zusammen, um ihre autonomen Feldroboter in einer Reihe anspruchsvoller Aufgaben zu präsentieren.

Im Laufe der drei Veranstaltungstage traten die Teams in fünf verschiedenen Aufgaben an, die unterschiedliche Aspekte der robotischen Leistung im landwirtschaftlichen Kontext prüften:

1. Basisnavigation: Roboter navigierten autonom durch gebogene Maisreihen und versuchten, innerhalb von drei Minuten die größtmögliche Strecke zurückzulegen – mit Fokus auf Genauigkeit, Gleichmäßigkeit und Geschwindigkeit.
2. Erweiterte Navigation: Navigieren durch gerade Maisreihen mit absichtlichen Lücken, wobei ein festgelegtes Fahrmuster befolgt werden musste. Ziel war es, innerhalb einer bestimmten Zeit die größtmögliche Distanz zurückzulegen.
3. Objekterkennung und Zählung: Roboter fuhren durch das Maisfeld und zählten die Anzahl der Pflanzen in jeder Reihe. Die Ergebnisse mussten direkt nach Abschluss jeder Reihe präsentiert werden – eine Prüfung ihrer Objekterkennungsfähigkeiten.
4. Unkrauterkennung und -behandlung: Im ersten Teil der Aufgabe kartierten Roboter am Vormittag Unkräuter in einer Grünlandfläche. Am Nachmittag mussten sie die zuvor kartierten Unkräuter wiederfinden und gezielte Pflanzenschutzmaßnahmen durchführen.
5. Freestyle: Hier konnten die Teams besondere Features oder Anwendungen ihrer Roboter zeigen, die über die Standardaufgaben hinausgehen. Diese offene Kategorie bot Raum für kreative und innovative Lösungen.

Die Veranstaltung wurde organisiert von der Hochschule Osnabrück, der Technischen Hochschule Ostwestfalen-Lippe und Agrotech Valley in Kooperation mit der DLG (Deutsche Landwirtschafts-Gesellschaft). Die Hochschule Schmalkalden baute für diese Veranstaltung einen komplett eigenentwickelten Roboter und nahm an allen Aufgaben der FRE 2024 teil.