Prof. Dr.‐Ing. habil. Carsten Behn

Lehrgebiete: Höhere Mathematk für Ingenieure / Spezielle Kapitel der Höheren Mathematik / Computeralgebra-Systeme / Technische Mechanik 1-3 / Maschinendynamik - Technische Schwingungslehre / Angewandte Maschinendynamik / Enginerring Vibrations

Forschungsschwerpunkt 1: „Taktile Sensoren zur Oberflächentexturerkennung – Mechanische Modelle, Theorien und Experimente“ (Betreuung Moritz Scharff, Maschinenbau-Promotion, TU Ilmenau)

Forschungsschwerpunkt 2: „Beschreibung des dynamischen Verhaltens kontinuierlicher mechatronischer Schwingungssysteme im Kontext der Objektkonturerkennung mittels taktiler Sensoren“ (Betreuung Lukas Merker, Maschinenbau-Promotion, TU Ilmenau)

Gutachtertätigkeiten in 2018 für ...

• Konferenz-Post-Proceedings RAD 2018 (Sixth International Conference on Radiation and Applications in various Fields of Research, Ohrid, 2018)
• Journal Bioinspiration and Biomimetics
• Journal International Journal of Structural Stability and Dynamics
• Journal Advances in Mechanical Engineering
• Journal International Journal of Applied Mechanics
• Konferenz The 7th International Conference on Intelligent Systems and Applications (INTELLI 2018), Mitglied Research Advisory Committee
• Konferenz 15th International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics (ICINCO 2018), Mitglied Technical Program Committee
• Konferenz 2nd International Workshop on Materials Science and Mechanical Engineering (2nd IWMSME2018)
• Konferenz The 3rd IEEE International Conference on Robotic Computing (IEEE IRC 2019), Mitglied Technical Program Committee

Schulzeit

• 1981-1994, Abitur 1994

Wehrersatzdienst

• 1994-1996: Zivildienst am Landesbildungszentrum für Hörgeschädigte in Osnabrück

Studium

• Hochschule: Technische Universität Ilmenau
• Studiengang: Technomathematik
• Thema: Steueraufgaben für Zweiarm-Roboter mit muskelähnlichen Antrieben
• Abschluss: 2001, Diplom-Mathematiker (Dipl.-Math.)

Promotion

• Hochschule: Technische Universität Ilmenau
• Thema: Ein Beitrag zur adaptiven Regelung technischer Systeme nach biologischem Vorbild (Cuvillier Verlag, Göttingen, ISBN-13 3865373879)
• Abschluss: 2005 (summa cum laude), Doktor-Ingenieur (Dr.-Ing.)
• Wissenschaftsgebiet: Technische Mechanik und Regelungstechnik

Habilitation

• Hochschule: Technische Universität Ilmenau
• Thema: Mathematical modeling and control of biologically inspired uncertain motion systems with adaptive features
• Abschluss: 2013, Doktor-Ingenieur habilitatus (Dr.-Ing. habil.)
• Lehrbefähigung für Technische Mechanik

Berufliche Tätigkeiten

• 2001 - 2003: Wissenschaftlicher Mitarbeiter, TU Ilmenau, Fachbereich Analysis und Systemtheorie
• 2003 - 2013: Wissenschaftlicher Mitarbeiter, TU Ilmenau, Fachgebiet Technische Mechanik
• 2013 - 2018: Privat-Dozent, Arbeitsgruppenleiter, TU Ilmenau, Fachgebiet Technische Mechanik
• 2007 - 2018: Lehraufträge an der HS Schmalkalden
• 2018 - 2019: Professor an der Hochschule Merseburg, Professur für Maschinendynamik und Schwingungstechnik
• 2019 - bis heute: Professor an der Hochschule Schmalkalden, Professur für Ingenieurmathematik

(19-01)
L. Merker, M. Scharff und C. Behn:
Approach to the Dynamical Scanning of Object Contours using Tactile Sensors;
eingereicht bei IEEE 2019 International Conference on Mechatronics (ICM 2019), März, Ilmenau, Deutschland

(18-11)
M. Scharff, L. Merker, J.H. Alencastre, K. Zimmermann und C. Behn:
Detection of flows with an artificial vibrissa-like sensor - simulations and experiments;
eingereicht bei 18th International Conference on Mechatronics (Mechatronika 2018), Dezember, Brünn, Tschechien

(18-10)
L. Merker, C. Will, J. Steigenberger, K. Zimmermann und C. Behn:
Mathematical models of bio-inspired rotatable sensors with elasticities for object scanning;
angenommen bei PAMM - Proceedings of Applied Mathematics and Mechanics, Wiley-VCH, Weinheim

(18-09)
C. Behn und K. Siedler:
Adaptive PID-tracking Control of Muscle-like Actuated Compliant Robotic Systems with Input Constraints;
angenommen bei Applied Mathematical Modelling,
in press, online first: http://doi.org/10.1016/j.apm.2018.10.012

(18-08)
C. Behn und J. Kräml:
Gait Transitions in Artificial Non-standard Snake-Like Locomotion Systems Using Adaptive Control;
in: Awrejcewicz J. (Ed.), Dynamical Systems in Applications, Springer Proceedings in Mathematics and Statistics 249, Springer Nature 2018, Cham, Switzerland, pp. 1-12.
http://doi.org/10.1007/978-3-319-96601-4_1

(18-07)
M. Scharff, M. Darnieder, J. Steigenberger, J.H. Alencastre und C. Behn:
Theoretical Investigations on the Behavior of Artificial Sensors for Surface Texture Detection;
in: Awrejcewicz J. (Ed.), Dynamical Systems in Theoretical Perspective, Springer Proceedings in Mathematics and Statistics 248, Springer Nature 2018, Cham, Switzerland, pp. 311-321.
http://doi.org/10.1007/978-3-319-96598-7_25

(18-06)
L. Merker, M. Scharff, K. Zimmermann und C. Behn:
Signal Tuning of Observables at the Support of a Vibrissa-Like Tactile Sensor in Different Scanning Scenarios;
in: Proceedings of 7th IEEE RAS/EMBS International Conference on Biomedical Robotics and Biomechatronics (BioRob 2018), August 26-29, 2018, Enschede, The Netherlands, ISBN: 978-1-5386-8184-8
http://doi.org/10.1109/BIOROB.2018.8487961

(18-05)
L. Merker, C. Will, J. Steigenberger und C. Behn:
Object Shape Recognition and Reconstruction Using Pivoted Tactile Sensors;
Mathematical Problems in Engineering 2018, Article ID 1613945, 11 pages.
http://doi.org/10.1155/2018/1613945

(18-04)
C. Behn, P. Loepelmann und K. Siedler:
Adaptive High-Gain Control in the Application of Biologically Inspired Receptor Systems: Analysis and Numerical Simulations;
in: Adaptive Control: Methods, Applications and Research, Kapitel 3 (S. 75-108), Nova Science Publisher, Hauppauge, NY, 2018
http://www.novapublishers.org/catalog/product_info.php?products_id=63908

(18-03)
J. Chavez Vega, M. Scharff, T. Helbig, J.H. Alencastre, V. Böhm und C. Behn:
Analysis of the dynamic behavior of beams supported by a visco-elastic foundation in con-text to natural vibrissa;
in: Proceedings of 3rd Conference on Interdisciplinary Applications of Kinematics (IAK 2018), März, Lima

(18-02)
M. Scharff, J.H. Alencastre und C. Behn:
Detection of surface texture with an artificial tactile sensor;
in: Proceedings of 3rd Conference on Interdisciplinary Applications of Kinematics (IAK 2018), März, Lima

(18-01)
C. Will, C. Behn und J. Steigenberger:
Object contour scanning using elastically supported technical vibrissae;
Z. Angew. Math. Mech. 98(2), pp. 289-305, 2018.
https://onlinelibrary.wiley.com/doi/abs/10.1002/zamm.201600161